自然资源部：首次AUV平台水下自主重力测量湖试成功

自然资源部：首次AUV平台水下自主重力测量湖试成功

记者从自然资源部海洋二所了解到，近日，该所地球物理与地质建模团队联合中国科学院沈阳自动化研究所和中国船舶重工集团公司第七〇七研究所，成功完成了我国首次基于AUV（水下机器人）平台的近底重力测量湖试。

据悉，传统重力仪一般用于船载，而基于AUV平台的水下自主重力测量具有高分辨率、高信号强度的特点，对探测热液硫化物矿产和海底精细构造结构等具有特有的优势。该所高金耀研究员团队对重力仪加载至AUV平台进行了重新设计集成，在湖试中采用惯性导航系统和DVL多普勒计程仪组合导航的方式，通过设计重复线、交叉点来评估试验的精度情况，测试的各项指标均优于GB/T 12763.8-2007《海洋调查规范 第8部分：海洋地质地球物理调查》标准。

本次湖试完成了技术流程的贯通和集成方案的验证，为下一步海试奠定了良好的基础，该技术将为我国海底构造环境研究、海底硫化物等矿产资源勘查提供高分辨率数据支持，是我国精细化海洋重力测量的良好开端。（总台央视记者 郑天皓）

（编辑 汤嘉铭）

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